一、電機的定義
電機是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。廣義的電機包括電動機、發(fā)電機和特種電機。
二、電機的分類
電機有多種分類方式，按照應(yīng)用領(lǐng)域分為動力電機和控制電機；按照電源類型分為直流電機和交流電機。
電機是機器人的關(guān)鍵組成部件之一，機器人相關(guān)的電機可以分為伺服電機、直流電機、交流電機和步進(jìn)電機，目前直流電機占比較高，而伺服電機增長較快，主要應(yīng)用在工業(yè)機器人這類對精度要求較高的場合。
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