
減速器在機(jī)械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。大量應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。受到汽車及電子行業(yè),特別是中國和韓國該行業(yè)需求的帶動,2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量增長27%,年銷售額約為95億美元。國際機(jī)器人協(xié)會表示,2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為22.5萬臺左右,其中在亞洲的銷售量幾乎占到3分之2。中國市場的工業(yè)機(jī)器人銷量增長54%,達(dá)到5.6萬臺左右。2014年緊隨中國之后的較大工業(yè)機(jī)器人市場,分別是韓國、日本、美國和德國,均為傳統(tǒng)上的制造業(yè)強(qiáng)國,僅這5大市場的銷售量就占全球工業(yè)機(jī)器人總銷量的4分之3。在工業(yè)機(jī)器人用減速器領(lǐng)域,我國已涌現(xiàn)出了幾家具備一定實(shí)力的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人核心零部件研究、制造的企業(yè),但從產(chǎn)業(yè)化的角度來說,我國工業(yè)機(jī)器人減速器至今還沒有產(chǎn)業(yè)化,國外廠家包括納博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在競爭中仍具有壟斷性優(yōu)勢,所以,精密減速器仍是我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。近年來,隨著我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場的快速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人用減速器市場需求規(guī)模也隨之增長。一般情況下,一臺工業(yè)機(jī)器人需要的減速器個數(shù)為4-6臺。如果按照一臺通用機(jī)器人平均配置4.5臺減速器計(jì)算,則2014年,中國工業(yè)機(jī)器人市場對減速器的新增需求量已達(dá)到25.2萬臺規(guī)模。我國政府對于工業(yè)機(jī)器人的各項(xiàng)扶持政策并不亞于當(dāng)年的日韓,且本土企業(yè)已經(jīng)擁有了一定積累,并獲得了25%的市場份額,盡管還存在應(yīng)用成本高等問題,但中國工業(yè)機(jī)器人安裝量成倍增長已成定勢。據(jù)工信部數(shù)據(jù),到2020年,中國機(jī)器人密度將達(dá)到100臺/萬人以上,需求至少是110萬臺,而中國目前機(jī)器人保有量僅為18萬臺,存在較大缺口,機(jī)器人市場潛力巨大。預(yù)計(jì)2015年中國工業(yè)機(jī)器人市場對精密減速器的需求總量為35.1萬臺,到2020年,中國工業(yè)機(jī)器人減速器市場需求規(guī)模將超過100萬臺,市場前景廣闊。
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