減速器在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。大量應(yīng)用在工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。目前，工業(yè)機器人在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著性能的不斷提升，以及各種應(yīng)用場景的不斷明晰。在工業(yè)機器人減速器市場上，全球70%以上的市場份額由提供RV減速器的日本納博特斯克（Nabtesco）和提供高性能諧波減速器的日本哈默納科（Harmonic drive）這兩家日本公司壟斷。其余的市場則被住友（Sumitomo）、SEJINIGB、SPINEA等占據(jù)。就我國而言，對機器人減速器研究較晚，技術(shù)不成熟，主要依賴進口。減速器是制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，攻克技術(shù)是國內(nèi)機器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的帶動下，國內(nèi)廠商意識到減速器這一零部件的重要性，近年來加大研發(fā)投入，取得了不斷的進步，涌現(xiàn)出了秦川機床、南通振康、力克精密、恒豐泰、山東帥克、雙環(huán)傳動等RV減速器生產(chǎn)企業(yè)；在諧波減速器方面，如蘇州綠的、中技克美等國內(nèi)廠商已經(jīng)逐漸縮小了與國外產(chǎn)品的差距。我國“十四五”發(fā)展綱要對智能制造裝備的關(guān)注與國內(nèi)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型，以工業(yè)機器人產(chǎn)品為核心自動化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級是必然趨勢?！笆奈濉逼陂g，機器人是重點發(fā)展對象之一，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)正面臨加速增長拐點，進入全面普及的階段?；谑袌龅耐⑿枨蠛妥陨沓杀镜目剂?，預(yù)計未來中國機器人減速器企業(yè)將進一步增多，國產(chǎn)化水平將進一步提高。未來，在工業(yè)機器人帶動下，我國機器人減速器行業(yè)有望迎來快速發(fā)展，市場需求不斷釋放，前景廣闊。
第一章 工業(yè)機器人減速器簡介
第一節(jié) 工業(yè)機器人減速器的定義及分類
一、工業(yè)機器人減速器定義
二、工業(yè)機器人減速器分類
第二節(jié) 減速器在工業(yè)機器人上的作用分析
第三節(jié) 發(fā)展工業(yè)機器人減速器的重要性
第二章 全球及中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
第一節(jié) 全球工業(yè)機器人市場分析
一、全球工業(yè)機器人市場規(guī)模
二、全球工業(yè)機器人市場結(jié)構(gòu)
三、工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域分析
四、主要工業(yè)機器人企業(yè)情況
第二節(jié) 中國工業(yè)機器人市場分析
一、工業(yè)機器人市場供給情況
二、工業(yè)機器人市場需求情況
三、工業(yè)機器人市場格局特點
四、主要工業(yè)機器人制造企業(yè)
五、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)地區(qū)分析
（一）京津冀地區(qū)
（二）長三角地區(qū)
（三）珠三角地區(qū)
第三章 全球工業(yè)機器人減速器發(fā)展現(xiàn)狀
第一節(jié) 全球工業(yè)機器人減速器市場現(xiàn)狀
一、全球工業(yè)機器人減速器供應(yīng)情況
二、全球工業(yè)機器人減速器需求情況
第二節(jié) 國際工業(yè)機器人減速器市場格局
第四章 中國工業(yè)機器人減速器發(fā)展現(xiàn)狀
第一節(jié) 工業(yè)機器人減速器行業(yè)政策環(huán)境
一、行業(yè)扶持政策分析
二、行業(yè)相關(guān)標準分析
第二節(jié) 工業(yè)機器人減速器市場供需分析
一、中國減速器及減速電機行業(yè)現(xiàn)狀
二、工業(yè)機器人減速器的產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀
三、工業(yè)機器人減速器研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)
四、工業(yè)機器人減速器市場需求情況
第三節(jié) 工業(yè)機器人減速器行業(yè)發(fā)展動態(tài)
一、關(guān)節(jié)減速器讓國產(chǎn)機器人站起來
二、海尚矢量擺線減速機（SD）榮耀問世
三、上海機器人減速機廠家市場擴容
第四節(jié) 工業(yè)機器人減速器行業(yè)影響因素
一、國家政策支持精密減速器行業(yè)發(fā)展
二、工業(yè)機器人蓬勃發(fā)展帶動行業(yè)增長
第五章 全球工業(yè)機器人減速器重點企業(yè)
第一節(jié) Nabtesco（納博特斯克）
一、企業(yè)基本情況簡介
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、工業(yè)機器人減速器業(yè)務(wù)
四、企業(yè)在華發(fā)展情況
第二節(jié) Harmonic
Drive（哈默納科）
一、企業(yè)基本情況簡介
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、工業(yè)機器人減速器業(yè)務(wù)
四、企業(yè)在華發(fā)展情況
第三節(jié) Sumitomo
Heavy Industries（住友）
一、企業(yè)基本情況簡介
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、工業(yè)機器人減速器業(yè)務(wù)
四、企業(yè)在華發(fā)展情況
第四節(jié) SEJINIGB（賽勁）
一、企業(yè)發(fā)展歷程分析
二、工業(yè)機器人減速器業(yè)務(wù)
三、企業(yè)在華發(fā)展情況
第五節(jié) Spinea
一、企業(yè)基本情況簡介
二、工業(yè)機器人減速器業(yè)務(wù)
第六章 中國工業(yè)機器人減速器重點企業(yè)
第一節(jié) 秦川機床工具集團股份公司
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析
四、企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析
五、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析
第二節(jié) 上海機電股份有限公司
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析
四、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析
五、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
第三節(jié) 寧波中大力德智能傳動股份有限公司
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析
四、企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析
五、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析
第四節(jié) 恒豐泰精密機械股份有限公司
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析
三、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析
四、企業(yè)經(jīng)營情況分析
五、企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析
六、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析
第五節(jié) 南通振康焊接機電有限公司
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析
三、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析
四、企業(yè)經(jīng)營情況分析
五、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析
第六節(jié) 山東帥克機械制造股份有限公司
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析
三、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析
四、企業(yè)經(jīng)營情況分析
五、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析
第七節(jié) 北京諧波傳動技術(shù)研究所
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析
三、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析
第八節(jié) 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析
三、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析
第九節(jié) 北京中技克美諧波傳動股份有限公司
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析
三、企業(yè)經(jīng)營情況分析
四、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析
第十節(jié) 天津百利天星傳動有限公司
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析
三、企業(yè)最新產(chǎn)品分析
四、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析
第十一節(jié) 上海力克機械有限公司
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)減速器產(chǎn)品分析
三、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析
四、企業(yè)經(jīng)營情況分析
五、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析
第七章 中國工業(yè)機器人減速器行業(yè)總結(jié)與預(yù)測
第一節(jié) 工業(yè)機器人減速器市場發(fā)展預(yù)測分析
一、中國工業(yè)機器人市場發(fā)展空間分析
二、中國工業(yè)機器人市場需求規(guī)模預(yù)測
三、中國工業(yè)機器人減速器市場需求預(yù)測
第二節(jié) 中國工業(yè)機器人減速器企業(yè)應(yīng)對措施
一、減速器企業(yè)應(yīng)抓住機遇加快國產(chǎn)化進程
二、突破制造關(guān)鍵領(lǐng)域是國內(nèi)企業(yè)發(fā)展根本
三、工業(yè)機器人減速器企業(yè)可能面臨的風險
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