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1.1 減速器定義
1.2 減速器的作用
1.3 減速器的分類
1.3.1 通用減速器
1.3.2 專用減速器
1.4 機(jī)器人用減速器
1.4.1 諧波減速器
1.4.2 RV減速器

2.1 諧波減速器簡介
2.2 諧波減速器的構(gòu)成
2.2.1 柔輪
2.2.2 剛輪
2.2.3 波發(fā)生器
2.3 諧波減速器傳動原理
2.4 諧波減速器和一般齒比減速器的區(qū)別
2.5 諧波減速器的特點(diǎn)
2.5.1 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕
2.5.2 傳動比大
2.5.3 承載能力大
2.5.4 齒隙可調(diào)
2.6 諧波減速器性能和結(jié)構(gòu)參數(shù)
2.7 諧波加速器在人形機(jī)器人中的應(yīng)用

3.1 RV減速器的簡介
3.2 RV減速器的構(gòu)成
3.2.1 輸入軸
3.2.2 行星輪
3.2.3 曲柄軸
3.2.4 擺線輪
3.2.5 針齒輪
3.2.6 行星架
3.3 RV減速器的傳動原理
3.4 RV減速器的和擺線針輪減速器的區(qū)別
3.5 RV減速器的特點(diǎn)
3.5.1 傳動比大
3.5.2 承載能力大
3.5.3 扭轉(zhuǎn)剛度大
3.5.4 傳動效率高
3.5.5 傳動精度高
3.6 RV 減速器性能和結(jié)構(gòu)參數(shù)
3.7 RV 減速器在人形機(jī)器人中的應(yīng)用

3.1 減速器產(chǎn)業(yè)鏈模型
3.2 中國減速器企業(yè)分布
3.2.1 華東
3.2.2 華南
3.2.3 華北
3.2.4 華中
3.3 減速器成本構(gòu)成
3.3.1 諧波減速器
3.3.2 RV減速器
3.4 減速器競爭格局
3.4.1 諧波減速器競爭格局
3.4.2 RV減速器競爭格局

4.1 減速器產(chǎn)業(yè)鏈上游主要構(gòu)成
4.1.1 諧波減速器主要原材料
（1）鋼材
（2）工裝刀具
（3）鋁材
（4）電子元件
（5）輔材
（6）軸承
（7）包材
（8）低值易耗品
（9）銅材
4.1.2 RV減速器主要原材料
（1）箱蓋
（2）箱體
（3）軸承
（4）齒軸毛坯
（5）齒輪毛坯
（6）減速器主要構(gòu)件
4.1.3 生產(chǎn)減速器的主要設(shè)備
（1）加工設(shè)備
（2）熱處理設(shè)備
（3）齒輪制造設(shè)備
（4）裝配設(shè)備
（5）檢測設(shè)備
（6）表面處理設(shè)備
4.2 減速器產(chǎn)業(yè)鏈上游主要玩家
4.2.1 諧波減速器主要原材料供應(yīng)商
4.2.2 RV減速器主要原材料供應(yīng)商
4.2.3 生產(chǎn)減速的主要設(shè)備供應(yīng)商

5.1 減速器產(chǎn)業(yè)鏈中游主要構(gòu)成
5.1.1 諧波減速器
5.1.2 RV減速器
5.2 減速器產(chǎn)業(yè)鏈中游主要玩家
5.2.1 諧波減速器主要玩家
5.2.2 RV減速器主要玩家

6.1 減速器產(chǎn)業(yè)鏈下游主要應(yīng)用
6.1.1 人形機(jī)器人
6.1.2 工業(yè)機(jī)器人
（1）多關(guān)節(jié)機(jī)器人
（2）SCARA 機(jī)器人
（3）delta 機(jī)器人
（4）協(xié)作機(jī)器人
6.2 減速器產(chǎn)業(yè)鏈下游主要玩家
6.2.1 人形機(jī)器人主要玩家
6.2.2 工業(yè)機(jī)器人主要玩家

8.1 中國減速器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
8.2 中國減速器行業(yè)生產(chǎn)情況
8.2.1 中國減速器行業(yè)產(chǎn)能情況
8.2.2 中國減速器行業(yè)產(chǎn)量情況
8.3 中國減速器生產(chǎn)成本分析
8.3.1 成本端總體情況
8.3.2 相關(guān)假設(shè)
8.3.3 人形機(jī)器人硬件成本敏感性分析
8.4 中國減速器行業(yè)壁壘
8.5 中國減速器行業(yè)發(fā)展存在的問題

9.1 2019-2022年中國減速器行業(yè)經(jīng)濟(jì)規(guī)模
9.1.1 行業(yè)銷售規(guī)模
9.1.2 行業(yè)利潤規(guī)模
9.1.3 行業(yè)資產(chǎn)規(guī)模
9.2 2019-2022年中國減速器行業(yè)盈利能力指標(biāo)分析
9.2.1 行業(yè)銷售毛利率、凈利率
9.2.2 行業(yè)成本費(fèi)用利潤率
9.2.3 行業(yè)凈資產(chǎn)收益率
9.3 2019-2022年中國減速器行業(yè)營運(yùn)能力指標(biāo)分析
9.3.1 行業(yè)應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率
9.3.2 行業(yè)存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)
9.3.3 行業(yè)總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率
9.4 2019-2022年中國減速器行業(yè)償債能力指標(biāo)分析
9.4.1 行業(yè)資產(chǎn)負(fù)債率
9.4.2 行業(yè)利息保障倍數(shù)

10.1 減速器在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)不同驅(qū)動單元的應(yīng)用
10.1.1 剛性驅(qū)動單元
10.1.2 彈性驅(qū)動單元
10.1.3 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動單元
10.1.4 三種驅(qū)動單元特性對比
10.2 人形機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)對減速器的要求
10.2.1 兼具輕小化、較高額定輸出扭矩
10.2.2 10kg 末端負(fù)載的仿人機(jī)械臂要求
10.2.3 腿部結(jié)構(gòu)和運(yùn)動體系自由度要求
10.2.4 腿部環(huán)節(jié)關(guān)節(jié)輸出扭矩要求
10.3 機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)對減速器的要求總結(jié)
10.3.1 質(zhì)量輕
10.3.2 結(jié)構(gòu)尺寸較小
10.3.3 有一定輸出能力
10.3.4 傳動精度穩(wěn)定
10.4 減速器在人形機(jī)器人中用量敏感性分析
10.4.1 人形機(jī)器人諧波減速器需求量的敏感性分析
10.4.2 人形機(jī)器人 RV 減速器需求量的敏感性分析

11.1 減速器行業(yè)發(fā)展驅(qū)動因素
11.1.1 技術(shù)進(jìn)步驅(qū)動
11.1.2 人形機(jī)器人市場需求驅(qū)動
11.1.3 自動化需求的增加驅(qū)動
11.1.4 人口老齡化趨勢驅(qū)動
11.1.5 政府支持和政策引導(dǎo)
11.2 減速器行業(yè)發(fā)展主要風(fēng)險(xiǎn)
11.2.1 制造業(yè)投資不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)
11.2.2 產(chǎn)品推行不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)
11.2.3 市場競爭加劇風(fēng)險(xiǎn)
11.2.4 人形機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)
11.3 2023-2030年減速器行業(yè)市場空間測算
11.3.1 2023-2030年諧波減速器行業(yè)市場空間測算
11.3.2 2023-2030年RV減速器行業(yè)市場空間測算

【附】減速器行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)研究
12.1 浙江雙環(huán)傳動機(jī)械股份有限公司
12.1.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.1.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.1.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.1.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.1.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.2 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
12.2.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.2.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.2.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.2.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.2.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.3 上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司
12.3.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.3.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.3.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.3.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.3.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.4 寧波中大力德智能傳動股份有限公司
12.4.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.4.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.4.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.4.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.4.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.5 深圳市兆威機(jī)電股份有限公司
12.5.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.5.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.5.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.5.4 企業(yè)融資情況分析
12.5.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.6 巨輪智能裝備股份有限公司
12.6.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.6.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.6.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.6.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.6.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.7 上海機(jī)電股份有限公司
12.7.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.7.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.7.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.7.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.7.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.8 秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司
12.8.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.8.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.8.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.8.4 企業(yè)融資情況分析
12.8.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.9 漢宇集團(tuán)股份有限公司
12.9.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.9.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.9.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.9.4 企業(yè)融資情況分析
12.9.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.10 江蘇國茂減速機(jī)股份有限公司
12.12.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.12.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.12.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.12.4 企業(yè)融資情況分析
12.12.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析