4.減速器
減速器作為機器人系統(tǒng)中的關鍵零部件，其主要作用是降低轉速、增大輸出扭矩以及降低負載的慣量。受益于政策和下游行業(yè)的驅動，我國減速器行業(yè)快速發(fā)展。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年全球及中國機器人減速器行業(yè)研究報告》顯示，2022年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模達到1321億元，同比增長5.01%，2023年市場規(guī)模達到約1387億元。中商產業(yè)研究院分析師預測，2024年中國減速器市場規(guī)模將增長至1447億元。
數(shù)據(jù)來源：中商產業(yè)研究院整理
5.控制器
控制器作為機器人的“大腦和神經中樞”，負責接收指令、解析和執(zhí)行動作，控制機器人的運動軌跡和動作。當前國內外各大機器人廠商的控制器，如ABB、KUKA、新松、新時達等，均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎上進行自主研發(fā)。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029中國運動控制市場現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢》顯示，2023年全球運動控制系統(tǒng)的市場規(guī)模約為227億美元。中商產業(yè)研究院分析師預測，2024年全球運動控制系統(tǒng)市場規(guī)模將增至243億美元。
數(shù)據(jù)來源：中商產業(yè)研究院整理
6.上游重點企業(yè)
特種機器人產業(yè)鏈上游核心零部件主要包括AI芯片、傳感器、伺服電機、減速器、控制器等，各環(huán)節(jié)重點企業(yè)如下圖所示：
資料來源：中商產業(yè)研究院整理
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