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5.銀河通用機器人

銀河通用成立于2023年，專注具身大模型研發(fā)，創(chuàng)始人王鶴為北京大學具身智能領域專家。公司通過合成仿真數(shù)據(jù)（十億級抓取和導航數(shù)據(jù)）訓練模型，突破真實環(huán)境泛化瓶頸。其首款機器人GalbotG1采用雙臂輪式設計，支持360度移動和折疊操作，已應用于無人藥店取藥、商超補貨等場景。2024年完成12億元融資（創(chuàng)行業(yè)紀錄），與奔馳、美團等合作推進商業(yè)化，計劃在康養(yǎng)、科研領域擴展應用。其發(fā)布的GraspVLA模型通過純合成數(shù)據(jù)預訓練，實現(xiàn)95%的抓取成功率，推動行業(yè)數(shù)據(jù)采集范式變革。

資料來源：中商產業(yè)研究院整理

五、具身智能行業(yè)發(fā)展前景

1.多模態(tài)交互技術突破場景泛化能力

中國具身智能行業(yè)通過融合視覺、觸覺與自然語言處理技術，顯著提升智能體在復雜場景中的自主決策能力。例如，基于神經符號系統(tǒng)的混合架構，使機器人既能理解抽象指令，又能適應物理環(huán)境動態(tài)變化，已在倉儲分揀、醫(yī)療手術等場景驗證可行性。國產仿生關節(jié)驅動器的研發(fā)突破，則解決了高精度運動控制的能耗問題，為人機協(xié)作提供硬件支撐。

2.政策協(xié)同加速技術成果轉化

政府通過建設具身智能開放創(chuàng)新平臺，推動產學研用深度協(xié)同。上海、杭州等地的智能制造示范區(qū)，搭建機器人操作系統(tǒng)（ROS）開源社區(qū)，降低中小企業(yè)算法開發(fā)門檻?？缧袠I(yè)數(shù)據(jù)共享機制的試點，則打通了工業(yè)、醫(yī)療等領域的場景數(shù)據(jù)壁壘，助力通用型具身智能模型訓練。

3.垂直場景需求驅動專用硬件迭代

制造業(yè)柔性生產需求催生模塊化可重構機器人，其通過磁吸式末端執(zhí)行器快速切換功能，適應多品種小批量生產模式?？叼B(yǎng)領域針對失能老人護理場景，開發(fā)具備觸覺反饋的輔助起身機械臂，結合壓力傳感器實現(xiàn)安全的人體接觸控制。這些專用硬件的創(chuàng)新，使具身智能技術更精準匹配行業(yè)痛點。

更多資料請參考中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國具身智能（Embodied AI）深度分析及發(fā)展前景研究預測報告》，同時中商產業(yè)研究院還提供產業(yè)大數(shù)據(jù)、產業(yè)情報、行業(yè)研究報告、行業(yè)白皮書、行業(yè)地位證明、可行性研究報告、產業(yè)規(guī)劃、產業(yè)鏈招商圖譜、產業(yè)招商指引、產業(yè)鏈招商考察&推介會、“十五五”規(guī)劃等咨詢服務。