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2.控制器

控制器是四足機(jī)器人的“大腦”。它負(fù)責(zé)接收來(lái)自傳感器的信息，如關(guān)節(jié)角度、位置、速度、力等，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的算法和控制策略，對(duì)電機(jī)發(fā)出指令，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和動(dòng)作。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國(guó)控制器產(chǎn)業(yè)前景預(yù)測(cè)與戰(zhàn)略投資機(jī)會(huì)洞察報(bào)告》顯示，全球機(jī)器人控制系統(tǒng)市場(chǎng)中，從事獨(dú)立控制器供應(yīng)的供應(yīng)商的控制器銷量由2020年的0.27萬(wàn)臺(tái)增至2024年的3.1萬(wàn)臺(tái)，2020至2024年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為84.4%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè)，2025年全球機(jī)器人智能控制器銷量將達(dá)到5.29萬(wàn)臺(tái)。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

中國(guó)機(jī)器人控制器行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)包括匯川技術(shù)、埃斯頓、華中數(shù)控、固高科技、新松機(jī)器人、廣州數(shù)控等，這些企業(yè)在技術(shù)積累、市場(chǎng)份額及產(chǎn)業(yè)鏈整合方面均展現(xiàn)出領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.伺服電機(jī)

電機(jī)是四足機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源。它將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的腿部關(guān)節(jié)進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)，如擺動(dòng)、伸縮等。不同關(guān)節(jié)的電機(jī)協(xié)同工作，使四足機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)行走、奔跑、跳躍等復(fù)雜動(dòng)作。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國(guó)伺服電機(jī)行業(yè)分析及發(fā)展預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示，2024年中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約223億元，較上年增長(zhǎng)14.4%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè)，2025年我國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到250億元。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理